如果內褲不小心放洗衣機里洗了，可以采取以下措施：

1. 再次清洗：用溫水和適量洗衣液或內衣褲專用洗滌劑，單獨手洗內褲，以增強清潔效果。
2. 使用消毒產品：可加入少量具有消毒功能的洗衣液，或者使用稀釋后的 84 消毒液等進行浸泡消毒，但要注意濃度和浸泡時間，以免損壞內褲。如果不想使用化學消毒劑，也可以用沸水浸泡內褲一段時間，以達到消毒的目的。
3. 充分晾曬：將內褲放在陽光下晾曬，陽光中的紫外線具有殺菌作用。如果天氣不允許，也可選擇通風良好的地方晾干。
4. 檢查洗衣機：若擔心洗衣機不干凈，以后可以定期對洗衣機進行清潔消毒。可以使用洗衣機的自清潔功能，或者采用高水位加清潔劑浸泡的方式，先將清水加至高水位，機器運轉 5 分鐘使清潔劑充分溶解，能加溫的滾筒洗衣機可加熱到 40℃，關閉洗衣機電源至少浸泡 1 小時，再按日常洗滌模式清洗機體。平時每次洗衣結束后，不要急著關洗衣機門，讓機內通風以保持干燥，可防止積垢霉變。

一般來說，經過上述處理后，內褲可以繼續穿著。人體自身也具有一定的免疫力，能夠抵抗常見的細菌和病毒。但為了保持良好的個人衛生，平時最好還是將內褲與其他衣物分開手洗。
如果洗衣機里曾洗過患有傳染性疾病（特別是通過分泌物傳播的疾病）患者的內褲，那么存在一定的感染風險。若身體出現不適或異常癥狀，建議及時就醫診斷。另外，若對內褲的衛生狀況仍然非常擔心，也可以考慮更換新的內褲。
需要注意的是，每個人的體質和免疫力不同，感染的風險也因人而異。保持良好的個人衛生習慣是預防疾病的重要措施之一。如果有特定的健康問題或疑慮，也可以咨詢專業的醫療機構或醫生，以獲取更個性化的建議。