海爾滾筒洗衣機的開門步驟如下：

1. 等待冷卻：在使用或停止使用之后，需要等待洗衣機冷卻一段時間。
2. 打開門鎖：拉住門把手輕輕打開洗衣機門。如果遇到無法打開的情況，可以嘗試將洗衣機關閉并等待幾分鐘后再次嘗試。如果仍然無法打開，可以在門的開關處將其往塑料口位置推動，即可成功打開。

如果以上方法都無法打開門，可能是由于洗衣機出現故障，建議聯系專業維修人員進行檢修。